2019-12-14

Arduinoで倒立振子です。　前回、回路基板含むハード部分が完成したので今回からソフトウェア（Arduinoスケッチ）の作成に取り掛かっていきます。（これまでの製作記録はこちら）概要　Arduinoでいろいろと多くの処理を行うのですが、今...