2019-12

3DCadで作成した3DモデルをProcessingに取り込む方法

Fusion360（3DCad）で作成した3DモデルをProcessingに取り込んで利用する方法です。　複雑な3DモデルになるとProcessingで準備（作図）するのは割と困難です。が3DCadで作成したモデルをそのまま取り込めればだい...

Arduinoで倒立振子｜6軸センサーで姿勢角度の算出

Arduinoで倒立振子です。　前回、回路基板含むハード部分が完成したので今回からソフトウェア（Arduinoスケッチ）の作成に取り掛かっていきます。（これまでの製作記録はこちら）概要　Arduinoでいろいろと多くの処理を行うのですが、今...

KiCad 5.1.2で自動配線を行う方法

バージョン5以降でしょうか？KiCadのインターフェース（見た目）がずいぶん変わってしまって自動配線を行うのに少し手間取りました。といってもやり方は従来と同じでボタン配置や表現が少し変わってしまっただけなんですが・・・。　KiCad自体がた...

Arduinoで倒立振子｜回路基板作成

Arduinoで倒立振子の自作です。　前回まででハード部分が概ね完成したため、今回は回路基板に取り掛かります。（これまでの製作記録はこちらにまとめてます）回路全体の概要▲全体はこんな感じ。少し煩雑な感じはありますが、中身はほとんどモジュール...