2019-09-06

ボール型ロボットの自作です。　前回までで一応ハード部分が完成しました。▼外観▼▼中身▼　この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。　で、まぁ作成途中からうすうすなんとなく感じてはいたのですが、モーターのトルクが足りない...