2019-06-23

ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。　ロボットの旋回運動をバラスト（錘）を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンターで作成してみたいと思います...