2018-06-23

久しぶりにドローン（クアッドコプター）の自作です。だいぶ間延びした製作スピードですが、ちょっとずつ前に進めてます。　　今回は弐号機のフライトコントローラー（ハード）を作成しました。　　壱号機のときはArduino/Genuino101をベー...