Quad Copter（ドローン） 回転行列+簡易相補フィルター（Arduino＋MPU6050） ドローン（クアッドコプター）の姿勢制御プログラム中で6軸センサーから姿勢角を算出する演算がわりと時間を使ってしまいます。今回はソースを簡素化して（なるべく精度を落とさずに）処理時間の高速化をできないか確認してみました。 ・前提 マイコン：... 2018.04.22 0 Quad Copter（ドローン）
Quad Copter（ドローン）