2017-08-31

通電させられるところまでハードの仮組ができたので、通電して動作確認をしてみました。　これまでの製作記録はこちらから　▼配線類は直付けしているだけ▼　機体側では、Arduinoで各種センサー値の取得、姿勢角の算出、モーター制御、とPICで無線...