ボール型ロボットの自作|製作記録

 BB-8(ボール型ロボット)を自分でも作ってみたいと思い、まずはそれっぽいものの自作をはじめました。ハードは3Dプリンターでの出力品をメインで、ソフトはArduinoをメインに製作していくつもりです。その製作記録です。

 中身もここまでできてます。投稿出来てませんがハードは完成してます。

  1. 構想
  2. 外殻の作成
  3. 駆動系(内部)フレームの作成
  4. サイドパネルの作成
  5. モーターケースの作成
  6. メイン駆動部のタイヤを作成
  7. 3Dプリンターで歯車を作成
  8. 錘の作成
  9. 小休止
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