球体ロボットの自作|製作記録

　BB-8（球体ロボット）を自分でも作ってみたいと思い、まずはそれっぽいものの自作をはじめました。ハードは3Dプリンターでの出力品をメインで、ソフトはArduinoをメインに製作していくつもりです。その製作記録です。

　駆動部分の可動テストです。

1. 再構想
2. RaspberryPiPicoからBLDCモーター回転テスト
3. 制御基板の作成
4. ブラシレスモーターを４個同時に制御
5. 駆動部分の作成・可動テスト

▼参考▼
DIY BB8 droid final test before paint [RCnerd.net]_Youtube