Arduino 倒立振子（その２、PWM周波数）
今Arduinoとwiiモーションのジャイロを使って倒立振子にチャレンジしているがいまいちうまくいきません。 手で本体を支えていればそれなりの本体制御は行っているがモーターの動きが非常にもたついている。動きを調査してみるとPWMDuty3...
Arduino
Arduino Arduino 倒立振子（その１）
この間、ジャイロセンサー（Wiiモーションプラス）を手に入れた。何かに使いたいと思っていたがいまいち知識もないため勉強を兼ねて倒立振子制御にチャレンジしてみました。 「半日で作る倒立振子」「もう一つの倒立振子（デジタル版）」というサイトがあ...
Arduino Arduino 電源電圧をスマホでモニタ
リチウムイオン使っての工作場面がたまにあります。電源電圧をモニタできれば便利かと思って調べてみると外付け部品無しでArduinoの電源電圧を測定するというすごく参考になるサイトを見つけさっそく試してみました。 外部電源にリチウムバッテリを...
Arduino Arduino+自作Bluetoothモジュール
Arduino+自作bluetoothモジュールとスマホでシリアル通信をテストしてみました。Bluetoothモジュールの作成記事はこちらから ▼今回のシリアル通信イメージはこんな感じです。 スマホからの送信データをBluetoothモジュ...
Arduino ジャイロ（Wiiモーションプラス）のドリフト補正
前回、Wiiモーションプラスのジャイロスコープのドリフトがどれくらい発生するか確認してみたので、今回はドリフト補正を試してみようと思います。 まずはジャイロスコープの測定値（角速度）をそのまま何も処理しないでどういう出力をしているか確認し...
Arduino ジャイロ（Wiiモーションプラス）のドリフト測定
以前、Wiiモーションプラスのジャイロスコープを取り出し、角速度の検出試してみたが今回はそのジャイロスコープの測定ドリフト値がどれくらいかあるか確認してみようと思います。 角速度検出は、I2C通信で受信した値をそのまま使用。角度の積分計算...
Arduino Wiiモーションプラスのジャイロを取り出して試してみる
この間、ハードオフのジャンク品でwiiモーションプラスが100円で売っていたので購入。 そのうちクアッドコプターを自作してみたいと思っているため、いろいろいじってノウハウ蓄積しておこうかと思います。 検索かけると詳しくWiiモーションプ...
Arduino Arduinoのシリアルプロッタを使ってみる
ArduinoIDE1.6.6でシリアルプロッタという機能が追加されたので使ってみました。 またIDE1.6.7で複数出力が可能になったとのことで試してみました。 複数出力はカンマ区切りでシリアル出力すれば対応するとのこと。 シリアル...
Arduino Arduinoを使ってみる
いままで電子工作のほとんど、とういか全てをPICマイコンで作ってきたが、よく耳にしていたArduinoがどんなものかをついに試してみる。 PICマイコンで試作・検証するのにブレッドボード使ったり、ユニバーサル基板で回路自作したりと結構手間...