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Arduino

ArduinoでGPSロガー

   GPSモジュール+arduinoで、緯度経度情報のログを取得、移動軌跡をプロットして精度確認してみました。   概要 使っているのは GPSモジュール ArduinoUNO ノートPC のみです。    GPSモジュールか...
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Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|弐号機のフライトコントローラー

 久しぶりにドローン(クアッドコプター)の自作です。だいぶ間延びした製作スピードですが、ちょっとずつ前に進めてます。    今回は弐号機のフライトコントローラー(ハード)を作成しました。    壱号機のときはArduino/Ge...
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Arduino

超音波センサー+Arduino+Processingで距離レーダー

 超音波センサーを使って障害物レーダーのようなものを作ってみました。超音波センサーから取得・算出した距離情報をArduinoで処理して、Processingで障害物をレーダー探知機のように可視化してます。   ▼超音波センサーの使い...
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Arduino

Arduinoと超音波センサーで距離を測定

 Arduinoから超音波センサーを使ってみました。準備したセンサーはUS-015です。よくHC-SR04というセンサーも見かけるのですが、US-015にしました。   ▼これです▼   Arduinoとの結線方法   ▼Ar...
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Arduino

ArduinoのMadgwickライブラリの使い方

   ちょこちょこ要望があるのでAruduinoにあるMadgwickライブラリの使い方を簡単ですが紹介します。   Madgwickライブラリの概要     Madgwickライブラリは6軸センサー(加速度、ジャイロ)や9軸セン...
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小ネタ

Processingで残像を使ってレーダーっぽいものを描画

 Processingでレーダー探知機っぽいものを作ってみました。    残像を描画するやり方は割といろいろなところでみかけるのですが、残像描画をレイヤーっぽく表現するやり方があまり紹介されていなくて・・。なかなか苦戦しました。 ...
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Arduino

ArduinoからGPSセンサーの設定変更方法

 ArduinoからGPSセンサー(モジュール)の設定を変更する方法です。   概要  使用するGPSセンサーは「GYSFDMAXB」。秋月で売っているモジュールを使用しました。  今回は、このGPSモジュールの設定をArduin...
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小ネタ

KiCadでスイッチサイエンス PCBとFusion PCB向けの設定

   スイッチサイエンスPCBとFusion PCBへ基板を発注する際の、KiCadデザインルールをまとめておきます。    スイッチサイエンスPCBはSeeed社が運営するFusion PCBのサービスをそのまま使っています。が...
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日記

FusionPCBへ基板発注してみました

   FusionPCB(SeedStudio)で基板発注してみました。    現在(2018/4)、$7.9基板(送料無料)というセールをやっていることと、サイトが日本語化されていたので利用してみました。安い変わりに基板仕様には...
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Quad Copter(ドローン)

ドローンの信号ノイズを確認してみる

 アバウトな方法ですが、ドローン(クアッドコプター)から発生する信号ノイズを確認してみました。    ブラシレスモーターはArduino(ESC経由)で回転、モーター回転中の配線廻りから発生するであろう信号ノイズを測定してます。 ...
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