2025-06

球体ロボの自作です。前回は簡単にモーターの駆動テストを実施してみました。今回は制御基板を作成していきます。概要　完成はしてませんが筐体設計もぼちぼち進んでます。側はほぼBB-8。構想ではBLDCモーターを計4つ使う予定。他に6軸センサー、バ...

球体ロボット（BB-8）の自作です。今回はRaspberry Pi PicoからブラシレスDCモーターの回転テストをしてみます。概要　構想中の内蔵物。モーター4個使う予定です。両サイドは球体の移動用。他は姿勢制御用として考えてます。　入手し...