2025-03-08

3軸姿勢制御モジュールの自作です概要　2号機の点倒立がようやく成功しました。　1辺倒立（1軸制御）からプログラムのみを修正して点倒立に拡張。よくよく考えると、点倒立は2軸制御（xy軸）で実現できるんですよね。実際、初号機も2軸制御で点倒立を...