2025-01-26

モーター内蔵のエンコーダーからPico外部割り込みを使って回転数を計測してみます。以前Arduinoで行った内容と同じことのPico版です。　使用するモーターはこれ　以前アリエクから入手したブラシレスDCモーター。　駆動ドライバとエンコーダ...