2021-02-13

Arduinoで準備されているライブラリ関数（servo.h）を使用せずにサーボモーターを制御（PWM出力）する方法です。　ライブラリは便利なのですが、いろいろ制限があるので今回はライブラリを使わずにPWM出力する方法（ソース、スケッチ）で...