2020-03

3D プリンター

3Dプリンターで表彰状を飾る台を作る

 表彰状を飾る台を3Dプリンターで作ってみました。  まず3Dモデルの作成。  いつものようにFusion360でモデリング。簡単なモデルです。わかり難いですが透明の物が表彰状をイメージしてます。差し込...
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Arduino

Arduinoで倒立振子|完成

  ようやく完成です 。着手してからここまででおよそ4ヶ月ほどかかりました。賞味の作業時間は3日間ほどでしょうか・・・・。  最後にパソコンから無線で操縦できようにしてます。(これまでの製作記録はこちら) ...
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小ネタ

Excelの表計算で微分積分する方法

 Excelの表計算機能のみで微積分の計算をしてみました。微分積分と聞くと何やら難しいですがExcelで近似するだけなら割と簡単です。  基本的には微積分計算には公式があるのでそれを利用すればよいのですが、たまに計測...
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