2019-01-03

Arduinoから複数のモータを各々にリアルタイムに制御（正転、逆転、速度制御）してみました。 　 　今回はL6470（2個）をデイジー・チェーン接続でSPI通信してステッピングモータを制御してます。 　 ▼動作確認動画▼ 　Process...