2018-11-22

3軸の地磁気センサーから方位（角度）を計算する方法です。検証にはMPU9250＋Arduinoを使用してます。 　 　>> MPU9250の使い方はこちら。 　 概要 　3軸地磁気センサーは磁気強度を3軸で検出することができます。地球の磁力...