2018-08

プログラムでフィルタ（平滑化、ノイズ除去）の遅れを無くす

プログラムで簡単な平滑フィルタ（ローパスフィルタ）を通して、計測値の平滑化、スムージング、ノイズ除去などをよく行うのですが、マイコンなどで計測値をリアルタイム処理する場合にはどうしても遅れなどが、発生してしまいます。　今回はあまり遅れが出な...

Arduinoでドローンの自作｜制御、モニター画面、通信確認

ドローン（クアッドコプター）弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。▼これまでの製作記録はこちらにまとめていってます▼▼確認動画▼　制御プログラムは確認用に少し修正してテストし...

Quad Copter（ドローン）

ArduinoとProcessingで複数データのシリアル通信

ArduinoとProcessingとの双方向のシリアル通信を行う方法です。複数の数値データ、float（小数点）を含む処理を行ってます。