小ネタ プログラムでフィルタ（平滑化、ノイズ除去）の遅れを無くす
プログラムで簡単な平滑フィルタ（ローパスフィルタ）を通して、計測値の平滑化、スムージング、ノイズ除去などをよく行うのですが、マイコンなどで計測値をリアルタイム処理する場合にはどうしても遅れなどが、発生してしまいます。 今回はあまり遅れが出な...
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Quad Copter（ドローン） 
電子工作（マイコン全般）