Processingでリアルタイムグラフ表示

 いろいろなセンサー値(シリアル通信などの取得データ)などを取り込みながら、リアルタイムのグラフプロットをProcessingで表示してみました。   ▼グラフ画面▼  Processingでsin、cosカー […]

Processingで可変できるサイクロイド

内サイクロイド(ハイポサイクロイド、内擺線) 画面上を左右へドラッグすると内円の半径、上下へドラッグすると定点の位置を変えられます。 画面上をクリックすると軌跡をクリアできます。  Processingは前々から知ってい […]

Arduino(Genuino)101の内蔵6軸センサーをMadgwickライブラリから試してみました

 Genuino101で搭載されている6軸センサー(加速度、角速度)からの角度算出で、Madgwickのフィルタリングアルゴリズムがライブラリで提供されています。ジャイロスコープと加速度センサーからオイラー角を算出してい […]