ジャイロのドリフト補正を改良

 ジャイロのドリフト補正方法を改良してみました。センサー自体に加速度が発生している場合は、単純なドリフト補正ではうまく角度を検出できません。今回は簡易相補フィルターを改造して対応してみました。    まず、セン […]