Arduino 倒立振子再チャレンジ(PID制御をExcelでシミュレーション) 以前、wiiモーションプラスに内蔵されているジャイロを使って倒立振子を行ってみたのですが、微妙な感じでフェードアウトしてしまいました。今回は6軸センサー使用して筐体もあらたに作り直して再チャレンジです。 ▼筐体はこんな感じです▼ 安定しや... 2016.10.28 2 Arduino