2016-06-19

Arduino

6軸センサーからの姿勢角度算出&モニター 目途付け

クアッドコプターの自作を企てて少しずつ要素技術の勉強をしています。少し前から姿勢角の計算・補正をトライしていたのですがある程度目途がついてきたので一旦まとめます。
0