2016-02-02

Arduino

ジャイロ(Wiiモーションプラス)のドリフト補正

前回、Wiiモーションプラスのジャイロスコープのドリフトがどれくらい発生するか確認してみたので、今回はドリフト補正を試してみようと思います。    まずはジャイロスコープの測定値(角速度)をそのまま何も処理しないでどういう出力をしているか確...
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Arduino

ジャイロ(Wiiモーションプラス)のドリフト測定

以前、Wiiモーションプラスのジャイロスコープを取り出し、角速度の検出試してみたが今回はそのジャイロスコープの測定ドリフト値がどれくらいかあるか確認してみようと思います。    角速度検出は、I2C通信で受信した値をそのまま使用。角度の積分...
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